دانشجوی اهری ، موفق به ساخت ربات امدادی شد

ستار خلیلی ، که در مقطع کارشناسی ارشد تحصیل می کند کاربرد طرح ابتکاری خود را در مناطق جنگی و جاهایی که شرایط گشت زنی برای سربازان مقدور نیست ، اعلام کرد و افزود : با بهره گیری از این ربات می توان براحتی ازاین مناطق تصویر برداری کرد.

وی اظهار داشت: با بکارگیری این ربات عملیاتی چند منظوره ، امکان بررسی وضعیت مکان و جمع آوری اطلاعات در زمینه لوله های انتقال گاز و آب و سوخت رسانی و کانال های آبی ، مناطق مین گذاری شده جنگی و یا مواد و بمب های عمل نکرده میسر می شود.

وی اضافه کرد: این ربات همچنین قابلیت بررسی و کنکاش در زیر آوار بعد از زلزله ، حرکت و مانور برروی شیب های تند و موانع و شرایط ناهمگون و قابلیت مانور در شرایط غیر عادی مانند سرمای شدید و گرمای شدید را دارد.

خلیلی گفت: این ربات از چهار چرخ پنوماتیکی گیربکس دار یک به ۶۰، بدنه اصلی آلومنیومی ، منبع تغذیه داخلی ۱۲ ولت دک ، مدارات کنترلی و تغذیه ربات تشکیل شده است.

وی ادامه داد: این ربات دارای سه دستگاه دوربین با قابلیت دید در شب می باشد که یکی از آنها روی ربات با قابلیت چرخش نامحدود در همه جهات برای تصویربرداری ، دومی در جلوی ربات با قابلیت چرخش ۴۵ درجه چهار جهتی با محافظ جهت جلوگیری از برخورد فیزیکی با اشیاء و سایر موانع احتمالی و دوربین سومی نیز روی ربات کمکی که از طریق کابل از ربات اصلی جدا می شود ، نصب شده است.

خلیلی یادآور شد: سیستم کنترل این ربات از یک فرستنده و گیرنده صدا و تصویر و ریموت کنترل ۱۲ کاناله با قابلیت ارتقای برد مفید آن تا ۱۰کیلومتر و بیشتر ، دسته کنترلی و سایر تجهیزات الکترونیکی تشکیل شده است.

وی افزود: در صورت ارتقاء و تکمیل سیستم ربات چندمنظوره می توان قابلیت بهره گیری از آن را به مواردی از قبیل سم پاشی خودکار در باغات و مزارع کشاورزی، نگهبانی از اماکن نظامی و آموزشی، گشت زنی، کنترل، تصویر برداری و نظارت بر آزمون‌ها گسترش داد.

این اختراع به شماره ۵۴۱۱ در شرکت ثبت مالکیت صنعتی کشور به ثبت رسیده است.

ستار خلیلی ، فارغ التحصیل رشته مهندسی برق در مقطع کارشناسی و دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک می باشد که پیش از این نیز مقام دوم مسابقات بین المللی ۲۰۰۹ رباتیک در رشته ربات های مین یاب ، مقام اول مسابقات کشوری دانشگاه صنعتی نوشیروانی در رشته مین یاب و مقام دوم مسابقات کشوری موشهای هوشمند تبریز و مقام سوم مسابقات کشوری رباتیک خوارزمی در رشته رباتهای میکروماوس را کسب کرده است.

وی علاوه بر طراحی و ساخت ربات چندمنظوره ، طراحی و ساخت تخت بیمارستانی هوشمند، سامانه عملیاتی دفاعی برای شناسایی مین های کاشته شده در زمین، رباط نگهبان و کفش هوشمند را در دست اجرا دارد